西门子S7200PLC伺服步进电机运动控制梯形图程序MAP库指令编写
- 品牌:SIEMENS/西门子
一、伺服电机运动控制要求
从原点I0.1开始 计数传感器I0.2每计双数,延时(时间T1可调)后,开始伺服电机正转,达到设定脉冲量(可调),启动电磁阀,电磁阀工作(时间T2可调)后断电,之后电机反转返回原点。计数达到100时电机停止。
二、PLC的IO地址说明
输入地址 | 地址说明 | 输出地址 | 地址说明 | 数据地址 | 地址说明 |
I0.1 | 原点 | Q0.1 | 伺服电机脉冲 | VW20 | 时间设定T1 |
I0.2 | 计数传感器 | Q0.3 | 伺服电机方向 | VW22 | 时间设定T2 |
I0.3 | 前向限位 | Q0.4 | 电磁阀 | VD24 | 脉冲量设定 |
I0.4 | 反向限位 |
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